リモートコンピュータのTelnetをコマンドで強制開始させる
(強制開始といっても、管理者権限がないとできません。)

  sc \\pc1 config tlntsvr start= demand

・・・これでスタートアップ「無効」→「手動」になる

  sc \\pc1 start tlntsvr

・・・これでサービスが開始される