====== video4linux2 ======
linux上でカメラを扱うデバイスドライバとAPI群 v4l2
===== install =====
  sudo apt-get install v4l-utils

===== v4l2-ctl =====
v4l2-ctlでlinuxに接続されたカメラの管理を行う。
  #デバイスの一覧
  v4l2-ctl --list-device
  
  #カメラデバイスの情報
  v4l2-ctl -d /dev/video0 --info
  
  #カメラデバイスの対応解像度の一覧
  v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-formats-ext

  #カメラデバイスの対応解像度の一覧
  v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-formats-ext
　
　#コントロール一覧の表示
  v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-ctrls-menu
  
  #コントロールの変更(実際には下記のV4L2testBenchを使用する)
  v4l2-ctl -d /dev/video0 -c <ctrl>=<val>
  
===== Qt V4L2 test Utility =====
ソフトウェアセンターからインストールする(ubuntu)

==== usbカメラの再起動 ====
[[uvc]]:usb video class


http://siriuth.blogspot.com/2015/10/devvideo-usb.html

usb接続デバイスの一覧
  lsusb -t
カメラがどのusbポートになっているか
  udevadm info --query=path --name=/dev/video1
上記コマンドの帰りが下記の場合、usb2/2-1/2-1.2 の2-1,2-1.2がusb-port-devとなる
  /devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb2/2-1/2-1.2/2-1.2:1.0/video4linux/video0


  

usbカメラ解除
  echo -n "2-1" | sudo tee /sys/bus/usb/drivers/usb/unbind 
usbカメラ接続
  echo -n "2-1" | sudo tee /sys/bus/usb/drivers/usb/bind