linux上でカメラを扱うデバイスドライバとAPI群 v4l2

sudo apt-get install v4l-utils

v4l2-ctlでlinuxに接続されたカメラの管理を行う。

#デバイスの一覧
v4l2-ctl --list-device

#カメラデバイスの情報
v4l2-ctl -d /dev/video0 --info

#カメラデバイスの対応解像度の一覧
v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-formats-ext

#カメラデバイスの対応解像度の一覧
v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-formats-ext

　 　#コントロール一覧の表示

v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-ctrls-menu

#コントロールの変更(実際には下記のV4L2testBenchを使用する)
v4l2-ctl -d /dev/video0 -c <ctrl>=<val>

ソフトウェアセンターからインストールする(ubuntu)

uvc:usb video class

http://siriuth.blogspot.com/2015/10/devvideo-usb.html

usb接続デバイスの一覧

lsusb -t

カメラがどのusbポートになっているか

udevadm info --query=path --name=/dev/video1

上記コマンドの帰りが下記の場合、usb2/2-1/2-1.2 の2-1,2-1.2がusb-port-devとなる

/devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb2/2-1/2-1.2/2-1.2:1.0/video4linux/video0

usbカメラ解除

echo -n "2-1" | sudo tee /sys/bus/usb/drivers/usb/unbind 

usbカメラ接続

echo -n "2-1" | sudo tee /sys/bus/usb/drivers/usb/bind