USB amazonで購入

RaspberryPi ラズベリーパイ用の USB－TTLシリアルコンソールのUSB変換COMケーブルモジュールのケーブル 

赤	USB5V 	接続しなくてOK
黒 	GND 	(raspi6pin)
緑 	TxD 	(raspi8pin) 出力, 3.3Vロジックレベル
白 	RxD 	(raspi10pin)入力, 3.3Vロジックレベル