sudo apt-get install v4l-utils

v4l2-ctlでlinuxに接続されたカメラの管理を行う。

#デバイスの一覧
v4l2-ctl --list-device

#カメラデバイスの情報
v4l2-ctl -d /dev/video0 --info

#カメラデバイスの対応解像度の一覧
v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-formats-ext

#カメラデバイスの対応解像度の一覧
v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-formats-ext

　 　#コントロール一覧の表示

v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-ctrls-menu

#コントロールの変更(実際には下記のV4L2testBenchを使用する)
v4l2-ctl -d /dev/video0 -c <ctrl>=<val>

ソフトウェアセンターからインストールする(ubuntu)